Bộ truyền động khí nén trong bộ truyền động khí nén chuyển đổi năng lượng áp suất của khí nén thành năng lượng cơ học và tạo ra chuyển động quay. Động cơ áp suất không khí thường được sử dụng là động cơ không khí dịch chuyển tích cực, sử dụng sự thay đổi thể tích của khoang làm việc để thực hiện công việc và được chia thành loại cánh quạt, loại piston và loại bánh răng.
Động cơ không khí là một thiết bị chuyển đổi năng lượng áp suất của khí nén thành năng lượng cơ quay. Chức năng của nó tương đương với chức năng của động cơ điện hoặc động cơ thủy lực, tức là mômen đầu ra dùng để điều khiển cơ cấu chuyển động quay.